Пьеса «Вальпургиева ночь, или шаги командора» является единственных сохранившимся в законченном виде драматургическим произведением. Остальные Ерофеев либо бросал, не дописав и до середины, либо просто безвозвратно терял. На первый взгляд это безусловно сатира, но при более пристальном взгляде можно рассмотреть вещи куда более метафизические.

Согласно вводной авторской ремарке к пьесе «все происходит 30 апреля, потом ночью, потом в часы первомайского рассвета». То есть в тот день, когда согласно германскому народному поверью ведьмы справляют свой «шабаш» на высокой горе Брокен.